TR 机器人工作站日常本体硬件维护

‌机械部件养护‌

定期清洁机械臂及中空手腕，使用非腐蚀性溶剂擦拭，清洗后涂抹凡士林防尘；

检查齿轮游隙、螺栓紧固状态及漏油情况，每月进行轴制动测试（负载大时断电验证制动性能）。

‌润滑系统管理‌

按周期换齿轮箱油脂，注油时同步观察旧油排出状态，单轴注油量需严格匹配厂商规范（误差<5%）。